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iTS-5垂直陀螺儀

  • 型   號：
  • 產品時間：2020-10-16 20:13:00
  • 價       格：

簡要描述：iTS-5是一款高性價比垂直陀螺儀，使用車規級IMU,可以提供高動態性能的水平姿態信息。

產品詳情技術參數應用案例資料下載

iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和一個高性能MCU，支持高達400MHz的運行頻率，支持雙精度浮點運算。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償，標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以100Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態,以100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

圖片.png

圖1、iTS-5功能框圖

iTS-5的算法參數調試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態基準進行各種路況的跑車試驗，精確調校產品動態性能。

圖片.png

                                                                                                              表 2: 姿態性能指標

姿態

工況

iTS-503

iTS-502

俯仰角/橫滾角

靜態

N/A

2

動態

N/A

3.5

航向角

動態

N/A

相對航向



圖片.png

植保無人機,電力巡線無人機
車輛動態姿態測量
列車導航控制
鐵路維護設備
AGV車導航
機器人導航(支持與激光雷達融合)
各種穩定平臺

規格書:

4.iTS-5.pdf

用戶手冊:

iTS-5規格書.docx



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